میرین تخروپن کا پلیٹ فارم

 

ملٹی فزکس فیلڈ کپلنگ تخروپن:

لہروں ، ہوا کے کھیتوں اور بہاؤ کے کھیتوں کے جوڑے کی نقالی کی حمایت کریں ، جو بحری جہازوں یا پلیٹ فارم پر مختلف سمندری حالات (چھ سطح کی لہر کی اونچائی 6 میٹر سے کم یا اس کے برابر ، ہوا کی رفتار 15m\/s سے کم یا اس کے برابر) کے متحرک اثرات کی تقلید کرسکتی ہے ، جس میں حساب کتاب کی درستگی کی غلطی 3 ٪ سے کم یا اس کے برابر ہے۔

پانی کے اندر کے ہدف کی پہچان (0. 1m سے زیادہ یا اس کے برابر) اور ماحولیاتی تاثر (مرئیت تخروپن کی حد 0-50 m) کو حاصل کرنے کے لئے سونار کا پتہ لگانے اور آپٹیکل امیجنگ ماڈل کو مربوط کرنا۔

 

ماڈیولر توسیع کی صلاحیت:

اس میں آلات کے ماڈل جیسے اے یو وی (خود مختار پانی کی گاڑی) اور یو ایس وی (بغیر پائلٹ سطح کی گاڑی) ، اور کلسٹر کے تعاون سے متعلق کنٹرول الگورتھم کی جانچ کی معاونت ہوسکتی ہے۔

کھولیں API انٹرفیس ، Matlab\/simulink ، ROS اور دیگر ترقیاتی ماحول کے ساتھ ہم آہنگ ، کسٹم ٹاسک اسکرپٹ اور ڈیٹا پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے۔

 

ریئل ٹائم ڈیٹا ایکسچینج:

بڑے پیمانے پر سمندری ڈیٹا فیلڈز (جیسے درجہ حرارت کی نمکین گہرائی پروفائلز) کے ریئل ٹائم ویزولائزیشن (ریفریش ریٹ 60Hz سے زیادہ یا 60Hz کے برابر) کو حاصل کرنے کے لئے CUDA ملٹی کور متوازی کمپیوٹنگ ٹکنالوجی کو اپنانا ؛

لوپ (HIL) ٹیسٹنگ میں ہارڈ ویئر کی مدد کریں ، اور اصلی ECUs اور سینسر کے ساتھ رابطے کے ذریعے کنٹرول منطق کی تصدیق کریں۔

 

 

موشن تخروپن:	6- ڈگری آف فریڈوم متحرک پلیٹ فارم ، زیادہ سے زیادہ 300 کلو گرام ، ردعمل میں تاخیر 15ms سے کم یا اس کے برابر (سروو الیکٹرک سلنڈر ڈرائیو)
پاور ماڈل:	شپ پروپلشن سسٹم تخروپن (پروپیلر تھرسٹ رینج 0-200} KN) ، ونڈ پاور کی کارکردگی تخروپن کی خرابی 5 ٪ سے کم یا اس کے برابر ہے
ڈیٹا اکٹھا کرنا:	سینسر کے نمونے لینے کی شرح 1000 ہرٹز سے زیادہ یا اس کے برابر ، 12 اقسام کے سمندری پیرامیٹرز کی ہم آہنگی ریکارڈنگ کی حمایت کرتی ہے (جیسے بہاؤ کی رفتار ، نمکینی ، تحلیل آکسیجن)
ڈسپلے سسٹم:	4K گھیر اسکرین پروجیکشن (افقی دیکھنے کا زاویہ 180 ڈگری) ، اختیاری VR ہیڈسیٹ (دوربین ریزولوشن 3840 × 2160)

 

 

درخواست:

✅میرین سائنسی تحقیق اور وسائل کی ترقی:

گہری سمندری فلوٹنگ پلیٹ فارم آپریشنز کا نقالی (جیسے نیم سبمرسبل ڈرلنگ پلیٹ فارمز کی لنگر اور پوزیشننگ) ، انتہائی کام کرنے والے حالات کے لئے پیرامیٹر کی اصلاح کی حمایت کرتے ہیں (پانی کی گہرائی 3000m سے زیادہ یا اس کے برابر) ؛

قابل تجدید توانائی کے سازوسامان کی جانچ (ہوا سے چلنے والے بغیر پائلٹ پلیٹ فارم کی کارکردگی کی توثیق)۔

‌

✅شپ انجینئرنگ اور تربیت:

جہاز کے نیویگیشن کا ورچوئل تخروپن (3D ماڈلنگ کی درستگی 2 سینٹی میٹر سے کم یا اس کے برابر) ، ہنگامی تصادم سے بچنے ، موسم کی شدید ہیرا پھیری اور دیگر منظرناموں کی نقالی کرتے ہوئے۔

ڈرائیور\/آپریٹر کی تربیت ، جسمانی نگرانی (آنکھوں سے باخبر رہنے ، دل کی شرح) کے ذریعے ہنگامی ردعمل کی صلاحیتوں کا جائزہ لینا۔

 

✅بغیر پائلٹ سسٹم کی توثیق:

اے یو وی راہ کی منصوبہ بندی اور رکاوٹوں سے بچنے کے الگورتھم ٹیسٹنگ (کثیر مقصدی باہمی تعاون کے کاموں کی حمایت کرتے ہیں) ؛

اورکت\/ریڈار سینسر ڈیٹا فیوژن منطق کو مربوط کرتے ہوئے ، یو ایس وی میری ٹائم سرچ اینڈ ریسکیو تخروپن۔

 

فوٹوسمندری تخروپن پلیٹ فارم کا OS

 

پیکنگ:کنٹینر کے ذریعہ یا جیسا کہ صارفین کی ضرورت ہے۔

فراہمی:اپنے ملک میں بڑی بندرگاہوں کو پہنچائیں۔

 

 

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: میرین سمولیشن پلیٹ فارم ، چائنا میرین سمولیشن پلیٹ فارم مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری